EMC2

EMC2 er et softwaresystem til computerstyring af værktøjsmaskiner, såsom fræsemaskiner, skæremaskiner, robotter, hexapods etc. Det er et gratis software udgivet under betingelserne i GNU GPL (General Public License).
EMC2 er en efterkommer af den oprindelige EMC-software, som er i det offentlige domæne.
EMC2 har mange spændende nye funktioner og bringer en masse ny funktionalitet (en fleksibel og kraftfuld Hardware Abstraction Layer, der giver dig mulighed for at tilpasse det til mange former for maskiner, en software PLC controller, nemmere end nogensinde installation, en ny bane planner, og mere.)
EMC2 er prækompileret med Ubuntu LTS (langsigtet støtte) versioner til nem installation og lang levetid.
Bemærk: Du må ikke opgradere Ubuntu fra den installerede version, da det vil forhindre EMC i at arbejde

Hvad er nyt i denne udgivelse:.

• dukker op en meddelelse, når den rigtige kerne ikke kører
• halcmd viser nu en fejlmeddelelse i stedet for segfaulting når utilstrækkelig låst hukommelse er tilgængelig
• tillade EMC2-sim skal bygges på 8,04
• stepconf: fix & quot; negativ SKALA & quot; problem rapporteret af Christopher Purcell
• comp: fix dårlig C-kode genereres fra variabel array-erklæringer som "variabel dobbelt udgang [8]"
• Dokumentation improvments
• akse: & quot; røre off & quot; af roterende akse på metrisk maskine
• hostmot2: Støtte alle PCI, PC / 104-Plus, og EPP & quot; Alt I / O & quot; boards: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, og 7i43. PCI-brugere bør skifte fra hm2_5i20 til hm2_pci driver.
• hostmot2 ændringer: config ændringer kræves! pwmgen.scale arbejder nu som annonceret; stepgen timing params er & quot; U32 ns & quot; i stedet for & quot; float sekunder & quot ;; og stepgens nu en .enable stift som trænger indstilling.
• hostmot2 har tilføjelser: Tilføjet PDM mode for pwmgen; PWM og PDM frekvens nu indstilles af brugeren; implementeret stepgen maxaccel og maxvel; støtte open drain GPIOs; alle GPIOs nu har nogle repræsentation i HAL (selvom dem, der bruges ved modul forekomster er begrænset); enkoder forbedringer.
• Masser af hostmot2 fejlrettelser, for det meste med pwmgen og stepgen. Tak til alle de modige testere!