peekabot

peekabot projekt er en multi-platform 3D-visualisering værktøj primært rettet mod at hjælpe robotteknologi forskere i deres daglige gøremål.
Den peekabot pakken er opdelt i to adskilte dele: serveren og klienten API, også benævnt "proxy". Begge er bygget som standard, men du kan deaktivere bygning af en af ​​dem ved at konfigurere med --disable-server eller --disable-proxy.
Krav:
· FLTK 1.1.6+ (server kun)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server kun)
- Boost.Filesystem (server kun)
- Boost.UnitTest (valgfri, nødvendig for unit test)
· Xerces-C ++ (server kun)
· Libpng (server kun)
· GLU (server kun)
Installation:
Generelle instruktioner om, hvordan du bruger GNU autotools build system, vi bruger, kan findes i filen INSTALL. Men generelt vil det være tilstrækkeligt:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; lave
& Nbsp; make install
Hvis du bruger Mac OS X, vil du også nødt til at udføre dette trin efter installation af peekabot eksekverbare:
& Nbsp; / Udvikler / Værktøj / Rez Carbon.r -o / sti / til / peekabot
Ellers vinduet vil ikke få fokus (menuer vil ikke fungere, vil vinduet blive skjult af andre vinduer, etc. etc.).
Hvis du har bygget eksemplerne (--enable-eksempler) kan du kontrollere, at installationen fungerer ved at starte peekabot og derefter kører antigrav demo, som kan findes i src / mappe.
Konfiguration:
Konfiguration sker gennem filen ~ / .peekabot / config.xml. En pænere konfiguration interface er planlagt for fremtiden

Hvad er nyt i denne udgivelse:.

• Bugfix release. Især denne udgivelse endelig bygger og kører på OS X.

Hvad er nyt i version 0.8.4:.

• Dette er en bugfix release

Hvad er nyt i version 0.8.3:.

• Løser forskellige build og runtime fejl

Hvad er nyt i version 0.7.1:

• Denne version løser kompilering fejl udløst, når du bruger Boost 1,40 .

Hvad er nye i version 0.6.0:

• 0,6 frigivelse af peekabot indeholder mange forbedringer, fejlrettelser og flere nye funktioner. Store nye funktioner omfatter fuld tråd-sikkerhed i kundens bibliotek, transparent kompression af on-the-leder data, støtte til lastning klientsiden filer og evnen til at optage visualisering af data til senere afspilning. Den brugsanvisning er også blevet forbedret til at være mere tilgængelig og let at bruge.