Aseba

Aseba er en multiplatform computer software, der giver dig mulighed for at nemt og hurtigt program robotter. Det tilbyder en intuitiv og moderne grafiske brugerflade er det distribueres gratis og understøttes på alle mainstream operativsystemer, takket være open source licensen.

Softwaren er skabt fra grunden som en begivenhed baseret robot rammer, som gør det muligt effektive ressourcer udnyttelse, samt distribueret kontrol af multi-processor microcontrollere mobile robotter.

I øjeblikket er det understøtter Thymio II, hånd-bot, marXbot, Elisa-3 og e-pucken robotter. Læs venligst & ldquo; Kom i gang & rdquo; guide fra projektet & rsquo; s hjemmeside (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) for at lære at betjene softwaren til at programmere robotter. Du vil også finde forskellige nyttige eksempler der.

Aseba giver også brugerne en IDE (Integrated Development Environment) for at udvikle og debugging robotter. Dets vigtigste mål er integreret multi-processor robotter samt grupper af enkelt-processor robotter, simulerede eller virkelige.

Samtidig tage et hurtigt kig under kølerhjelmen af ​​Aseba software, vi & rsquo; ve bemærket, at det er skrevet i ++ programmeringssproget C. Dens smukke og moderne grafisk brugergrænseflade (GUI) er designet i Qt, ved hjælp af QWT og Boost C ++ biblioteker.

Det er en cross-platform software, der understøtter alle GNU / Linux-distributioner, samt Microsoft Windows og Mac OS X-operativsystemer. Understøttede computerplatforme omfatter både 32 og 64-bit. Aseba kan hentes som indfødte installatører til Debian / Ubuntu-baserede distributioner

Hvad er nyt i denne udgivelse:.

• Compiler:
• Fast memory leaks.
• dialog Tilslutning:
• Tilføjet animation, når der er en afbrydelse for tjeneste-:. Mål
• Studio:
• Fast adfærd VPL plugin ved afbrydelse / genåbning.
• Fast kode i Studio blive fjernet når VPL plugin er lukket.
• Fast uægte Autocompleter kontekst switch.
• Vis sidst anvendte mappe for dialog belastning kassen.
• VPL:
• Fast nedbrud, når du gemmer en tom VPL scene.
• Fast mangler genkompilering i VPL når en begivenhed-handling parret blev tilføjet.
• Fast forsvinder robot i motor-kort.
• Forbedret fejlmeddelelse, når action-par er dubleret.
• Som standard indstillet farve til sort for lysdioder kort.
• ThymioVPL:
• Fast gemt dialog om OS X.
• Vis sidst anvendte mappe for dialog belastning kassen.
• Vis udgave i titellinjen.
• Oversættelser:
• Mindre rettelser.

Krav :

• CMake
• Qt
• Dashel
• Boost C ++ Libraries
• QWT
• Enki