Eksperimentel Robotics Framework Målet er at udvikle og implementere algoritmer fokuseret på opfattelsen af verden for mobile robotter, for dem at navigere og udføre opgaver på en effektiv måde.
Installation erf
Der er to måder at installere biblioteket, den ene er udarbejdelsen af kilder, og den anden er ved at installere de færdigkompilerede kilder i rpm-format.
For at installere fra kilderne gøre:
[Bruger @ maskine tmp] $ tar -xjf ERF ... tar.bz2; cd erf ...; ./configure && make
[Bruger @ maskine tmp] $ su
[Root @ maskine tmp] $ make install
En rpm installere går sådan:
[Bruger @ maskine tmp] $ rpm -ivh --nodeps erf ... rpm
eller hvis du bruger Mandriva Linux eller anden rpm baserede Linux-distribution:
[Bruger @ maskine tmp] $ urpmi erf ... rpm
Besøg rpm for mere information om rpms.
Eventuelle problemer bedes du rapportere til miarn postliste eller e-mail / gmail chat med mig.
Krav:
Kommentarer ikke fundet