Software screenshot:
RAK er et program til at modellere robotarme og beregning af deres kinematik.
Dette program kan simulere åben sløjfe, enkeltkædede robotter.
Du kan modellere en robot af dets samlinger positioner eller Denavit-Hartenberg (DH) parametre.
Du kan beregne kinematik og inverse kinematik robottens af dette program.
Der er også et programmeringssprog område at skrive programmer og kontrollere virkelige robotter.
Kommentarer ikke fundet