Repairman

RepairMan er et program, der styrer reparation af fejl i bilmaling. Fejl tages fra et laserscanningssystem og behandles på en sådan måde, at det tillader automatiseret reparation af defekterne ved hjælp af en robot.

CAD-data bruges til at lade de todimensionale data fra scanneren omdannes til tredimensionale data til præsentation til en robot.

Der er inkluderet en kalibreringsprocedure, der giver forbindelsen mellem scannerens koordinatramme og robotterne. Der er en automatiseret maskegenereringsfunktion, som bruges til at udrydde uønskede data og tillade automatisk klassificering af defekterne.

Data opsamles og opbevares i en Microsoft Access-database. Rapporter kan genereres og ses eksternt, mens systemet forbliver i drift.