Xenomai

Xenomai projektet er et realtime udvikling rammer samarbejder med Linux-kernen for at give udbredt, hård realtime støtte til userspace applikationer, grænseflade-agnostiker, problemfrit integreret i et Linux-miljø.
Xenomai er baseret på en abstrakt RTOS kerne, der kan anvendes til opbygning af enhver form for realtime interface, over en kerne, der eksporterer et sæt generiske RTOS tjenester.
Vilkårligt antal RTOS personligheder kaldes "skins" kan derefter bygget over kernen, giver deres egne specifikke interface til de programmer ved brug af ydelser fra en enkelt generisk kerne til at gennemføre den.

Hvad er nyt i denne udgivelse:

• kerne
• Indfør Extensible scheduler ramme baseret på planlægning klasser.
• Indfør tidsmæssig opdeling planlægning klasse (TP).
• Indfør POSIX sporadisk server planlægning klasse (PSS).
• Refactor round-robin planlægning klasse (RR).
• Tillad round-robin planlægning løbet aperiodisk timing.
• Indfør hurtig synkronisering objekt til at understøtte hurtige realtid mutexes i bruger-rummet.
• Indføre støtte til ulåst kontekst skift.
• Indfør nøgle-mindre anonym objekt registrering.
• Fjern interrupt skjold support (tidligere CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Indfør debug mulighed for at opdage mutexes afholdt i afslappede sektioner (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Optimer tid / TSC konvertering (erstat divisioner med gensidige multiplikationer)
• indfødte
• Indfør hurtige realtid mutexes i bruger-rummet.
• Indfør FIFO overvågning (rt_pipe_monitor).
• Udvid rt_task_inquire () for at vende tilbage opgaven navn.
• Indfør et nyt sæt af tjenester leverer timeouts som absolutte timespecs (dvs. rt _ * _ indtil ()).
• POSIX
• Indfør hurtige realtid mutexes i bruger-rummet.
• Comedi
• Indfør RTDM-baserede Comedi grænseflade støtte. Dette er igangværende arbejde.
• VxWorks
• Indfør taskInfoGet ().
• Diverse rettelser.
• PSO
• Diverse rettelser.
• VRTX
• Diverse rettelser.
• Streamline mutex support.
• testsuite
• Indføre unit test for interne.
• Komplet dækning af switchtest.
• generiske
• Brug ny I-pipe er hurtige ops for IRQ formering når til stede.
• powerpc
• Indføre optimerede arithmetics for tiden manipulation.
• Indføre støtte til MPC5121-ADS-platform.
• Opgrader støtte til 2.6.29.
• Blackfin
• Aktivér generisk stack pulje til kernel theads.
• Indføre optimerede arithmetics for tiden manipulation.
• Opgrader støtte til 2.6.28.
• arm
• Indføre optimerede arithmetics for tiden manipulation.
• Indfør VFP support.
• Indføre støtte til MXC familien.
• Opgrader støtte til 2.6.28.
• x86
• Fix og optimere FPU håndtering.
• Rework NMI support.
• Opgrader støtte til 2.6.29.
• ia64
• Support afbrudt.
• RTDK
• Forskellige rettelser og oprydninger.
• Indfør assert_context pakkemaskiner til tidlig påvisning af Linux syscalls påberåbes fra primær funktion.
• debian
• tillader dpkg-cross på tværs af kompilere binære pakker.

Hvad er nyt i version 2.4.5:

• Linux-kernen støtte er blevet opgraderet til kerne 2.6. 26.
• er blevet tilføjet Støtte til MPC836x.
• Der er mange fejlrettelser.