iqr

IQR er en simulering for grafisk design og styring af store neuronale modeller.
IQR er et værktøj til at skabe og køre simuleringer af store neurale netværk.
Via IQR grafiske brugergrænseflade (GUI) brugeren kan:
- Konstruktion af systemet
- Styre driften af ​​simulering
- Ændre modellens parametre på run-time
Da forbindelsen mellem grupper af neuroner er en hjørnesten i modellering, IQR giver fleksibel, men alligevel nem at bruge og kompakt metoder til at definere en lang række tilslutningsmuligheder mønstre.
En browser på venstre side af hovedvinduet giver hurtig adgang til elementer i modellen. Diagrammer kan udskrives eller gemmes.
IQR tilbyder flere værktøjer til overvågning og interagere med tilstande af modellens elementer. Dataindsamling omfatter hyppighed og varighed prøveudtagning, og tilstande af udvalgte elementer kan gemmes via data Sampler. Modeller i IQR lagres i et format baseret på XML standard, og kan således omdannes til en bred vifte af andre beskrivelse grammars for neuronale modeller.
IQR kommer med en bred vifte af foruddefinerede grænseflader til hardwareenheder. De omfatter moduler til styring khepera og Koala robotter (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, og luftskib robot, der anvendes i AMOTH projektet. Moduler kan køres synkroniseres, eller i deres egen tråd, uafhængig af opdateringen hastighed af de vigtigste simulering.
Simuleringer i IQR køre med en hastighed tilstrækkelig til real-time styring af robotter. Nedenstående data blev erhvervet på en AMD Athlon 1 GHz, 768 MB RAM ved hjælp lineære tærskel neuroner.