RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH Mindstorms NXT Toolbox styrer LEGO Mindstorms NXT robotter med MATLAB via en trådløs Bluetooth-forbindelse.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox er udviklet til at styre LEGO MINDSTORMS NXT robotter med MATLAB via en trådløs Bluetooth-forbindelse. Denne software er et gratis open source produkt, og er underlagt GNU General Public License (GPL). Udviklingen af ​​RWTH - Mindstorms NXT Toolbox var motiveret af en RWTH Aachen University studenterprojekt - MATLAB møder LEGO Mindstorms - til elektriske ingeniørstuderende og derfor designet primært til uddannelsesformål.
De værktøjskasse funktioner er baseret på LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Communication Protocol til at styre intelligent NXT Brick via en trådløs Bluetooth-forbindelse. Selv om en Bluetooth-forbindelse ikke anbefales til en tidstro robot kontrollerende generelt på grund af dens høje latenstid, denne værktøjskasse giver MATLAB funktioner til at interagere med en robot direkte.
Den største fordel ved denne fjernbetjening koncept giver dig mulighed for at kombinere robot applikationer med komplekse matematiske operationer og visualiseringer i MATLAB. Denne værktøjskasse åbner ubegrænsede muligheder for at give robotterne kunstig intelligens og andre forbedringer ved hjælp af de mangfoldige MATLAB funktioner og beregninger for digital signalbehandling

Funktioner :.

< ul>

Hvad er nyt i denne udgivelse:

• Følgende nye sensorer understøttes: HiTechnic Color Sensor (digital ), HiTechnic Gyroskopisk Sensor (analog), Codatex RFID Sensor (digital), HiTechnic Infrarød Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor og HiTechnic Magnetisk kompas sensor.
• En privat lavt niveau funktion, waitUntilI2CReady, blev sat til at støtte gennemførelsen af ​​komplekse I2C sensorer.
• NXC_ResetErrorCorrection funktion blev tilføjet.
• Den nye NXTmotor klassen blev forbedret på forskellige steder og er mere stabil nu.
• Den integrerede NXC program MotorControl blev forbedret til at arbejde med NXC_ResetErrorCorrection (den aktuelle version er 1.1).
• Dokumentationen blev opdateret.
• Præcis motorstyring blev tilføjet via den integrerede NXC programmet.
• NXTmotor klassen blev sat for nemt at styre og kontrollere motorer (og kræver Matlab 2008a).
• NXC_MotorControl funktion blev tilføjet som en direkte grænseflade til avanceret motor regulering.
• NXT_GetCurrentProgramName funktion blev tilføjet.
• Understøttelse af USB-kommunikation blev tilføjet til NXT'en (til både Windows og Linux-systemer).
• Det er omkring 10 gange hurtigere end Bluetooth.